A Terra foi formada há aproximadamente 4,6 bilhões de anos, durante o desenvolvimento do Sistema Solar, mas demorou muito para ela se tornar a ‘casa da civilização humana’. Ao decorrer de bilhões de anos, a estrutura terrestre passou por alguns estágios cruciais para a história geológica do planeta. Esses períodos são divididos em quatro eras (ou quatro éons geológicos), são elas: Hadeano, Arqueano, Proterozoico e Fanerozoico.
As eras geológicas da Terra são subdivididas em diferentes intervalos de tempo, cada um representando os registros fósseis coletados por cientistas. Por exemplo, as amostras indicam que o Mesozoico (parte do Fanerozoico), subdividido em Triássico, Jurássico e Cretáceo, foi a época em que os dinossauros dominaram a Terra — esse período ocorreu entre 252 milhões de anos atrás e 66 milhões de anos atrás.